جهاز يُلبس ينبّهك حين تنحني

الزاوية — الجاذبيّة هي المنقلة

لا يحتاج قياس الوضعيّة دمج جيروسكوب: حين تنحني للأمام يتغيّر إسقاط الجاذبيّة على محاور التسارع، وatan2 واحدة تحوّله إلى درجات من الاعتدال. الجزء المثير هو منطق التدريب: عتبة، مؤقّت سماح (مدّ اليد للقهوة لا يستحقّ طنينًا)، تنبيه، وساعة انحناء:

// Forward lean from the accelerometer alone — gravity is the reference:
lean = atan2f(ax, sqrtf(ay * ay + az * az)) * 57.3f;   // degrees from upright

// The coaching loop: threshold + grace timer + nag + stats
bool over = lean > limit;
if (over && !overSince) overSince = millis();
if (!over) { overSince = 0; buzz = false; }

if (over && millis() - overSince > 5000) {   // 5 s grace — reaching for coffee is fine
  if (!buzz) { warns += 1; evlog->print("Slouching - sit up!"); }
  buzz = true;                               // real: tone(BUZZER_PIN, 2000, 100);
  badMin += tickMinutes;                     // today's slouch clock
}

اللوحة — الإحصاء يثبّت العادة

الجرس يصحّح اللحظة؛ الإحصاء يغيّر العادة. مقياس زاوية حيّ، شارة Good/Slouching، دقائق الانحناء اليوم، عدد التحذيرات ورسم اتجاه — مع العتبة كأداة number تشدّدها كلّما تحسّنت:

dash.layout("Posture", RICON_MOTION);
dash.gauge("Forward lean", &lean, 0, 60, "deg");
dash.badge("Verdict", &state).labels("Good", "Slouching", "-");
dash.stat("Slouch today", &badMin, "min");
dash.stat("Warnings", &warns, "");
dash.chart("Lean trend", &lean, "deg");

dash.layout("Settings", RICON_GAUGE);
dash.number("Threshold", &limit, 5, 40, 1);  // tune the slouch angle live
dash.beginAP("RisalDash-Posture", "12345678");

المثال المرفق (examples/04_Templates/PostureMonitor) يعمل على RisalFakeIMU — ميلانه يتجوّل بين المنطقتين الجيّدة والسيّئة، فترى مؤقّت السماح والتنبيه والساعة تعمل قبل ارتداء أيّ شيء. ساحة IMU العامّة (مكعّب 3D، بوصلة، خطوات) هي قالب MotionIMU الجاهز.

جعله قابلًا للُّبس

عايِر مرّة عند الإقلاع: خُذ متوسّط ثانية من القراءات جالسًا معتدلًا واطرح الإزاحة — فيصير «الاعتدال» اعتدالك أنت لا زاوية تثبيت الحسّاس.